北京中教儀人工智能科技有限公司

     如下圖所示，解壓軟件后，點(diǎn)擊其中setup.msi進(jìn)行安裝。

       軟件安裝過程中，系統(tǒng)會(huì)彈出安裝驅(qū)動(dòng)等對(duì)話框，對(duì)于彈出的所有提示對(duì)話框，請(qǐng)全部點(diǎn)擊“安裝”按鈕，如下圖所示：

      Robo Pro軟件有兩種打開方式，在【開始】->【所有程序】中的ROBORro文件夾下：       1. 點(diǎn)擊“fischertechnik ROBOTICS Terminal”進(jìn)入ROBORro動(dòng)畫窗口，之后點(diǎn)擊窗口中 的“SOFTWARE ROBO PRO”按鈕進(jìn)入軟件界面。                                                                 2. 直接點(diǎn)擊“ROBOPRO”進(jìn)入軟件界面。                                                                             上述兩種方法，如下圖所示：

      初次安裝并打開軟件后，首先要進(jìn)行正確的環(huán)境設(shè)置，如果環(huán)境設(shè)置不正確，在后續(xù)的連接控制器和編程過程中可能會(huì)出現(xiàn)諸多問題。環(huán)境設(shè)置如下圖所示：

　　新拆封的TXT控制初次與ROBOPRO軟件連接時(shí)，軟件窗口會(huì)彈出“Firmware update固件升級(jí)”的提示，這時(shí)我們要點(diǎn)擊“確定”按鈕。但是很多時(shí)候升級(jí)過程中會(huì)出現(xiàn)問題，界面會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)條“停滯”的假死機(jī)狀態(tài)。這個(gè)問題常常是因?yàn)檐浖h(huán)境設(shè)置不正確（會(huì)造成端口不匹配）造成的。

在進(jìn)行正確的升級(jí)前請(qǐng)將軟件環(huán)境設(shè)置成與控制器對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)，然后再進(jìn)行硬件連接，這時(shí)固件升級(jí)的過程就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤了。如下圖所示：

　　在軟件的安裝目錄下，我們可以找到名為“sample programs”的文件夾，該文件夾下有大量示例程序。同時(shí)，在安裝目錄下的RoboProEN.chm為軟件使用教程，TXT-Controller_en.pdf為TXT控制器的使用說明。如下圖所示：

RoBo Pro軟件介紹

目的：

大多數(shù)應(yīng)用軟件使用圖形用戶界面（GUI），因此熟悉GUI將幫助你找到所需的工具，從而更輕松地學(xué)習(xí)軟件。 RoBo Pro軟件的人機(jī)界面設(shè)計(jì)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，目的是幫助你與軟件環(huán)境進(jìn)行交互，使軟件易于使用，。

設(shè)備：

計(jì)算機(jī)軟件RoBo Pro

過程：

確保你的計(jì)算機(jī)上安裝了RoBo Pro軟件。 打開軟件并使屏幕最大化。 你的屏幕應(yīng)該看起來如下圖所示 ，其中包括四個(gè)區(qū)域：菜單欄，工具欄，程序模塊窗口和編程窗口。

在開始編寫程序之前，你需要設(shè)置好編程環(huán)境（environment）。由于使用的是TXT控制器，因此菜單欄中的環(huán)境選項(xiàng)必須勾選“TX/TXT Controllor”。（注，如果環(huán)境設(shè)置的與實(shí)際調(diào)試的控制器類型不同，那么程序運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)問題。）

從菜單欄中選擇級(jí)別（level）下拉菜單。 將選項(xiàng)設(shè)置為1級(jí)：初學(xué)者。

之后點(diǎn)擊菜單中的文件（file）下拉菜單并選擇新建（new）或者選擇工具欄中的新建。

這將打開程序窗口，現(xiàn)在可以準(zhǔn)備好寫你的第一個(gè)程序了。

在編程模塊欄中，左鍵單擊并并按住“開始（start）”模塊并將其拖拽到程序窗口，然后釋放左側(cè)按鈕。

在程序編輯窗口中你將看到“開始（start）”模塊。

使用相同的方法將“停止（stop）”和“時(shí)間延遲（Time delay）”模塊放置在編輯窗口中。

為了使你的程序能夠運(yùn)行需要將模塊連接起來。 我們用稱為程序流程線的藍(lán)色線段來連接模塊。 流程線最后有一個(gè)箭頭來指示程序的流向。 注意“開始（start）”模塊只有一個(gè)流程線出口，“停止（stop）”模塊只有一個(gè)流程線入口。在開始模塊或停止模塊之外不允許有未接線的模塊存在（這種情況下，運(yùn)行程序時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)）。 移動(dòng)鼠標(biāo)懸停在流程線出口與模塊的相交位置，此時(shí)你會(huì)看到帶有十字的手圖標(biāo)。

在此位置單擊鼠標(biāo)左鍵后釋放（建立第一個(gè)錨點(diǎn)）。 之后移動(dòng)鼠標(biāo)，帶有箭頭的流程線將追隨你的鼠標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)。

你可以在編程窗口中的任何位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，然后流程線箭頭會(huì)在你指定的位置建立錨點(diǎn)，然后你繼續(xù)拖動(dòng)鼠標(biāo)，流程線會(huì)繼續(xù)跟著鼠標(biāo)延伸。請(qǐng)進(jìn)行幾次練習(xí)以熟悉使用鼠標(biāo)繪制流程線的操作。

點(diǎn)擊鍵盤上的退出（ESC）按鈕，退出鼠標(biāo)牽引狀態(tài)，此時(shí)，以繪制的程序流程線將保留在編輯窗口中。

現(xiàn)在將鼠標(biāo)懸停在流程線上并單擊鼠標(biāo)左鍵。 被選中的流程線將顯示為紅色。 一旦它是紅色的，你可以點(diǎn)擊鍵盤的刪除鍵（delete），流程線將消失。

左鍵單擊并按住“時(shí)間延遲（time delay）”模塊，你將能夠將其拖動(dòng)到編輯窗口中的任何位置，這里我們將其放置在“開始（start）”模塊的下方。

在“開始（start）”模塊到“時(shí)間延遲（time delay）”模塊之間繪制一條流程線。 點(diǎn)擊“開始（start）”模塊的流程線出口，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“時(shí)間延遲（time delay）”模塊的流程線入口上，然后再次點(diǎn)擊左鍵，兩個(gè)模塊就通過流程線建立了連接。

現(xiàn)在選擇“停止（stop）”模塊。 將其拖動(dòng)到接近“時(shí)間延遲（time delay）”模塊的流程線出口附近時(shí)。 你會(huì)看到一根流程線自動(dòng)出現(xiàn)了。

放開模塊，程序現(xiàn)在應(yīng)該看起來如下圖所示。

現(xiàn)在可以點(diǎn)擊任何模塊，并在編輯窗口中移動(dòng)它們，直到你感覺模塊和流程線的擺放位置看起來規(guī)整舒適為止。

接下來我們將編輯“時(shí)間延遲（time delay）”模塊，更改它等待的時(shí)間。

右鍵單擊“時(shí)間延遲（time delay）”模塊。 你會(huì)看到彈出的屬性設(shè)置面板。 在時(shí)間文字框中輸入10。

完成后，請(qǐng)選擇確定關(guān)閉窗口。 這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)“時(shí)間延遲（time delay）”模塊上的文字顯示發(fā)生了改變，表示它將等待10秒鐘。

進(jìn)行程序注釋是一個(gè)好習(xí)慣。 雖然這個(gè)程序很簡單，但開始良好的習(xí)慣永遠(yuǎn)不嫌太早。 從程序模塊窗口中選擇文本工具（text）。

現(xiàn)在點(diǎn)擊“開始（start）”模塊的右側(cè)。 你會(huì)看到一個(gè)小方塊出現(xiàn)，現(xiàn)在開始打字。

繼續(xù)在你的程序上對(duì)其他模塊進(jìn)行文字描述。

現(xiàn)在是測(cè)試第一個(gè)程序