第十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽 參賽問與答選編（補(bǔ)充）2024年4月6日）

第十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

參賽問與答選編（補(bǔ)充）

（2024年4月6日）

一、興農(nóng)機(jī)械方面

問題1：我是準(zhǔn)備參加本次比賽的學(xué)生，請(qǐng)問這次的興農(nóng)機(jī)械需要做到“播種、管理、收獲”三位一體的小型專用機(jī)械嗎，還是只用挑選其中一個(gè)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)；如果只用挑選其中一個(gè)內(nèi)容的話，涵蓋三方面的機(jī)械被比賽允許嗎，會(huì)不會(huì)更具有優(yōu)勢(shì)？懇請(qǐng)您的解答！

（類似問題：我是參加機(jī)創(chuàng)大賽的學(xué)生，我想問問，興農(nóng)機(jī)械中的播種，管理，收割，三個(gè)功能實(shí)現(xiàn)一個(gè)就可以，還是三個(gè)都要實(shí)現(xiàn)。）

【答】：同學(xué)你好！只要設(shè)計(jì)其一就達(dá)到基本要求。而農(nóng)作物種植、田間管理、和收獲一般都是專用機(jī)械，能結(jié)合更好。謝謝來郵件咨詢。

問題2：你好！我是來自江西理工大學(xué)的一個(gè)學(xué)生。給你發(fā)郵件是為了提問荸薺是否在第十屆機(jī)械創(chuàng)新大賽的范圍內(nèi)，是否屬于大賽指點(diǎn)的雜糧中的芋類。我已查過相關(guān)資料但解釋的都比較模糊，希望您考慮一下我的問題。期待您的回信。

【答】：同學(xué)你好！根據(jù)農(nóng)業(yè)種植網(wǎng)：荸薺，俗稱地梨，應(yīng)屬水果類。荸薺應(yīng)該是屬于水果類，口感味道很好。荸薺屬于蔬菜類，如同地瓜、西紅柿一樣。荸薺既可以當(dāng)水果，又可以作蔬菜。所以，它不屬于雜糧；同時(shí)它不在10種蔬菜范圍內(nèi)。荸薺不在第十一屆大賽興農(nóng)機(jī)械選題范圍內(nèi)。

問題3：您好！我是一個(gè)來自湖南湘潭大學(xué)的大一機(jī)械生，想問一下：

本次大賽所介紹的興農(nóng)機(jī)械賽道中的國(guó)產(chǎn)雜糧指除小麥、水稻、玉米、大麥、高粱、黃豆、紅薯、馬鈴薯以外的谷物、芋類和其他豆類作物，由于自身家處農(nóng)村，對(duì)花生這一作物較為熟悉，想以該農(nóng)作物作為選題參加比賽，查詢各大資料發(fā)現(xiàn)花生是豆科的一類作物，符合本次大賽選題。但是經(jīng)過進(jìn)一步查詢發(fā)現(xiàn)花生更多是作為一種經(jīng)濟(jì)作物而非糧食作物，所以現(xiàn)在在選題上出現(xiàn)困難，不知道我心中的最佳農(nóng)作物能不能作物本次大賽的選題？謝謝！

（類似問題：請(qǐng)問花生能作為十一屆機(jī)創(chuàng)賽的雜糧選擇嗎，網(wǎng)上說法各不相同，我們小組很想研究花生的山地收獲，但指導(dǎo)老師們認(rèn)為不是很保險(xiǎn)，所以想請(qǐng)教一下。希望可以收到回復(fù)。）

【答】：花生不是雜糧，花生在我國(guó)屬于經(jīng)濟(jì)作物。望重新選其他雜糧或規(guī)定的10種蔬菜。

問題4：青稞、蕎麥?zhǔn)欠窨梢宰鳛楸荣愡x擇？水果是否可以參加比賽。

【答】：青稞、蕎麥在雜糧范圍內(nèi)。水果不在選題范圍內(nèi)。

問題5：老師你好，對(duì)于本屆機(jī)械創(chuàng)新我有幾個(gè)問題，1.10個(gè)種子都需要種植嗎？ 2.農(nóng)業(yè)機(jī)械管理是怎么樣管理的大致包含什么？3.種植管理收獲是都需要有嗎？

【答】：回復(fù)1）：10種蔬菜選擇其中一種解決其種植、管理或收獲中的機(jī)械化（最好加智能化）需求即可，請(qǐng)先調(diào)研10種蔬菜的種管收的“農(nóng)藝”流程。

回復(fù)2）：不是農(nóng)業(yè)機(jī)械的管理，而是設(shè)計(jì)制作完成農(nóng)作物生長(zhǎng)“田間管理”的農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)作物生長(zhǎng)期間的：除草、間苗、掐尖、施肥、授粉等等工作統(tǒng)稱為農(nóng)作物的“田間管理”。具體請(qǐng)查詢農(nóng)業(yè)科技類網(wǎng)站，進(jìn)行了解和學(xué)習(xí)。

回復(fù)3）：只要設(shè)計(jì)其一就達(dá)到基本要求。而農(nóng)作物種植、田間管理、和收獲一般都是專用機(jī)械，能結(jié)合更好。

問題6：我想咨詢關(guān)于第十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽（2024年）關(guān)于用于生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)雜糧和10種蔬菜的播種、管理和收獲的小型專用機(jī)械，參賽作品是否包括雜糧收獲后的加工機(jī)械呢？比如磨粉機(jī)等。

【答】：您好！這次大賽的內(nèi)容1）中不包括你提及的“雜糧收獲后的加工機(jī)械，比如磨粉機(jī)等”。謝謝咨詢！

問題7：請(qǐng)問：小米屬于中國(guó)古代主要糧食作物，能不能用小米作為比賽選擇。

【答】：小米是谷子的磨出的糧食，谷子屬于雜糧，可選其種管收的機(jī)械作為參賽選題。

問題8：請(qǐng)問：我們想選擇的農(nóng)作物是芝麻，這個(gè)在不在題目范圍內(nèi)？

【答】：這次“興農(nóng)機(jī)械”主要針對(duì)國(guó)產(chǎn)雜糧和10種蔬菜設(shè)計(jì)種、管、收的農(nóng)業(yè)機(jī)械。芝麻在我國(guó)主要作為經(jīng)濟(jì)作物，不是日常生活主食中的雜糧。所以不在大賽內(nèi)容的范圍內(nèi)。即選芝麻不符合本屆大賽的內(nèi)容范圍。

======================以下是4月6日新補(bǔ)充內(nèi)容==========================

問題9：請(qǐng)問老師：選蠶豆、木薯、核桃、刀豆、百合、涼薯的種、管、收機(jī)械是否在第十一屆機(jī)械創(chuàng)新大賽選題內(nèi)容的范圍內(nèi)？

【答】：蠶豆、木薯算雜糧，針對(duì)它們?cè)O(shè)計(jì)種管收的機(jī)械在選題內(nèi)容范圍內(nèi)。

核桃在我國(guó)主要作為經(jīng)濟(jì)作物，不是日常生活主食中的雜糧。

百合、刀豆、涼薯主要作為蔬菜種植，均屬于蔬菜，且不在10種限定蔬菜品種之內(nèi)。所以針對(duì)它們?cè)O(shè)計(jì)種管收的機(jī)械不切題。（“涼薯”也稱剝皮“地瓜”，口味脆甜）

二、高性能仿生機(jī)械——仿生青蛙方面

問題1：我想請(qǐng)問，規(guī)則里寫的不能提前存儲(chǔ)機(jī)械能的意思是指起跳前不能預(yù)存機(jī)械能嗎，或者說是通過機(jī)構(gòu)控制，讓電機(jī)壓縮彈簧再起跳，這樣會(huì)符合規(guī)則嗎？

【答】：仿生青蛙如果有彈簧、氣罐等儲(chǔ)能元器件，在比賽起跳指令發(fā)出前，彈簧應(yīng)處于能量釋放狀態(tài)：氣罐里不能有氣壓或負(fù)壓（即保持大氣壓力）。在比賽指令發(fā)出后，才可進(jìn)行儲(chǔ)存機(jī)械能的動(dòng)作，儲(chǔ)能完成，然后再跳出。這段時(shí)間有限制在30秒內(nèi)。

問題2：請(qǐng)問在《高性能仿生機(jī)械比賽手冊(cè)》中仿生青蛙比賽入場(chǎng)擺放的靜止尺寸狀態(tài)時(shí)，是否可以儲(chǔ)能？

【答】：仿生青蛙比賽，在裁判員發(fā)出起跳指令前，仿生青蛙在起跳區(qū)的擺放狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)不能儲(chǔ)能。仿生青蛙的靜態(tài)尺寸在“0.1m×0.1m×0.1m”內(nèi)。

問題3：請(qǐng)問：大賽文件中并沒有明文規(guī)定說電池是否必須置于仿生青蛙內(nèi)部，或者說電池的重量是否和青蛙重量計(jì)算在一起？

【答】：仿生青蛙整體必須包括電池在內(nèi)。要將電池設(shè)計(jì)在仿生青蛙體內(nèi)，隨仿生青蛙一起跳躍，重量算在一起。

問題4：青蛙落地之后需要保持原來的姿態(tài)嗎？允許仿生青蛙在跳躍中有零件分離嗎？

【答】：仿生青蛙跳遠(yuǎn)落地后，不要求保持原來的姿態(tài)。落地后總體尺寸在動(dòng)態(tài)尺寸內(nèi)即可。另：如有仿生青蛙零件無意掉落，則測(cè)量跳遠(yuǎn)距離是按距起跳線的最近痕跡測(cè)量。不允許跳躍分體，包括跳躍前扔了電池/跳躍中炸開/摔開。

（類似問題：我想請(qǐng)問一下，青蛙跳躍落地后的尺寸有具體要求嗎?如果有，是要求在1立方分米內(nèi)嗎？以及青蛙落地姿態(tài)有具體要求嗎？如果落地后翻倒了算成績(jī)嗎？）

問題5：大賽在文件當(dāng)中只限制了電池的電壓不超過24V并沒有限制電池的電流數(shù)或者說沒有限制其電池容量，大賽是否對(duì)所使用電池的電池容量有相關(guān)限制。

【答】：高性能仿生機(jī)械所使用電池，在限制了最高電壓和整體重量后，沒有限制其容量。

問題6：關(guān)于仿生青蛙，我有幾個(gè)問題不明確，想請(qǐng)教一下：

1）仿生青蛙跳躍時(shí)，青蛙的腿必須要彎曲然后再展開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)跳躍過程嗎？

2）一個(gè)直桿套一個(gè)彈簧這樣的壓縮過程算不算是仿生呢？

【答】：根據(jù)大賽發(fā)布的《高性能仿生機(jī)械比賽手冊(cè)》的要求，你提的問題總的是要滿足模仿青蛙后腿蹬地起跳方式。1）仿生青蛙跳躍時(shí)，青蛙的后腿必須要彎曲然后再展開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)跳躍過程。仿生青蛙起跳前擺放在起跳板上，尺寸要在靜態(tài)尺寸范圍內(nèi)；2）一個(gè)直桿套一個(gè)彈簧這樣的壓縮過程，不能直接代替青蛙的后腿，不符合仿青蛙的跳躍動(dòng)作，在賽前檢查時(shí)會(huì)被認(rèn)為不符合要求。

問題7：現(xiàn)在學(xué)生設(shè)計(jì)的仿生青蛙和仿生蝴蝶，報(bào)名時(shí)都會(huì)直接報(bào)參賽作品名稱是“仿生青蛙”或“仿生蝴蝶”，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的重名現(xiàn)象，大賽組委會(huì)有沒有什么好的建議？

【答】：建議高性能仿生組團(tuán)隊(duì)在作品命名時(shí)添加參賽學(xué)校和參賽隊(duì)序號(hào)。如“哈工大勇者1號(hào)仿生青蛙”、“仙交大絢麗仿生蝴蝶”等等。

問題8：仿生青蛙發(fā)出起跳指令到到跳出有30秒的時(shí)間，可否在這段時(shí)間內(nèi)用遙控器持續(xù)操作控制仿生青蛙的儲(chǔ)能或其他動(dòng)作？

【答】：仿生青蛙比賽明確要采用非接觸方式，一次觸發(fā)仿生青蛙自主完成儲(chǔ)能和跳出運(yùn)動(dòng)，不允許隊(duì)員通過任何方式持續(xù)控制。

======================以下是4月6日新補(bǔ)充內(nèi)容==========================

問題9：請(qǐng)問老師：在某已完成的省賽上，出現(xiàn)了大量的如圖迫擊炮青蛙，這種純修飾的假腿結(jié)構(gòu)，是否屬于“直筒套彈簧”？

【答】：高性能仿生機(jī)械競(jìng)賽內(nèi)容的設(shè)立初衷就是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)仿生機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和方法，引導(dǎo)學(xué)生鉆研仿生青腿部跳躍結(jié)構(gòu)。

在《高性能仿生機(jī)械比賽手冊(cè)》中對(duì)仿生青蛙要求有明確的青蛙外形，即要有青蛙頭、眼、身體、四條腿，還有跳躍方式符合模仿青蛙后腿蹬地起跳方式。判斷是否屬于“直筒套彈簧”？在于所設(shè)計(jì)的仿生青蛙后腿是否作為主動(dòng)發(fā)力部件，而不是裝飾性假腿；且后腿必須像青蛙分開，不能固結(jié)在一起（形象稱為三條腿青蛙）。出現(xiàn)裝飾性假后腿、無后腿（或用兩個(gè)片彈簧代替后腿）、兩條后腿固結(jié)等情況的仿生青蛙作品，應(yīng)該在省賽仿生青蛙比賽前一天跳躍方式檢查中判斷不合格，不許參賽。上圖結(jié)構(gòu)明顯不符合要求。

問題10：仿生青蛙比賽的起跳板材質(zhì)確定了沒有？

【答】：仿生青蛙比賽場(chǎng)地起跳區(qū)材質(zhì)可用木板材。

問題11：是否可以準(zhǔn)備兩版青蛙，以防在其中一個(gè)出現(xiàn)意外時(shí)，更換進(jìn)行比賽？

【答】：只能確定一個(gè)仿生青蛙賽前檢查和封存，不可以在比賽中途替換。